No contexto das Operações ÁGATA, a 16ª Brigada de Infantaria de Selva executa várias ações voltadas à defesa da Pátria e combate aos crimes transfronteiriços e ambientais, de forma diuturna e permanentemente, a chamada Operação ESCUDO.
Por meio da “ESCUDO”, a Brigada das Missões cumpre a sua missão, garantindo a inviolabilidade das nossas fronteiras, por meio da vigilância e fiscalização contínuas, patrulhamento fluvial e reconhecimentos de fronteira.