Ao longo da história, os Esquadrões de Asas Rotativas contribuíram de forma inigualável com a integração do território nacional.
A Força Aérea Brasileira (FAB), celebra hoje, 03 de fevereiro o Dia da Aviação de Asas Rotativas. A data relembra o que aconteceu no dia 03 de fevereiro de 1964, quando foi realizado o primeiro resgate em combate pela FAB.
A data surgiu com a ideia de enaltecer os feitos heroicos dos então 1º Ten Av Ércio Braga, 1º Ten Av Milton Naranjo , o 3º Sgt João Martins Capela Júnior e o 3º Sgt Wilibaldo Moreira Santos. Eles foram os responsáveis por cumprir uma missão de paz pela Organização das Nações Unidas (ONU), na República do Congo, utilizando um helicóptero H-19, resgataram tripulantes e missionários prestes a serem capturados por rebeldes fortemente armados.
Essa missão real de busca e salvamento em combate tornou esta data o Dia de Aviação de Asas Rotativas da FAB, pelo legado de bravura, desprendimento e espírito guerreiro.
Nos dias de hoje o 4º BavEx tem sido a vanguarda do Exército Brasileiro na Amazônia bem como os helicópteros da Base Aérea de Manaus. O Esquadrão Harpia (7º/8º GAv) localizado em Manaus é um dos oito esquadrões que compõem a Aviação de Asas Rotativas na Força Aérea Brasileira.
Além dele há o Esquadrão Gavião (1º/11º GAv) e o Esquadrão Falcão (1º/8º GAv) em Natal, o Esquadrão Puma (3º/8º GAv) em Santa Cruz no Rio de Janeiro, o Esquadrão Poti (2º/8º GAv) em Porto Velho, o Esquadrão Pantera (5º/8º GAv) em Santa Maria no Rio Grande do Sul, o Esquadrão Pelicano (2º/10º GAv) em Campo Grande e o Grupo de Transporte Especial (GTE) em Brasília.